제품 사양

• 측정 범위
  +360° 초과하면 -360° 부터 증가, -360° 미만이면 +360° 부터 감소

결선 방법

• GY100S는 한국단자공업㈜ MG610331-5 플러그로 기본 결선되어 있으며, 사양에 따라 플러그를 삭제하거나 MG64REC(별매)로 배선할 수 있습니다.

 

• 영점 설정(제로셋)은 흰색 배선을 V+에 단락시킵니다.

주문 코드

• 코드 형식 : GY100S- [출력]
  예) GY100S-MV

 

• 별도 주문 가능 사항
  • 리셉터클 하우징 품번 : MG64REC
  • 센서 케이블 길이
    : 1m당 추가 비용 발생되며 총 길이에 제한은 없으나 길이에 따른 전압 강하 및 노이즈 등을 고려해야 합니다.
  • 결선 처리 : 플러그 삭제 출고 가능

RS232 통신 규격

• Baudrate (초기값) : 115,200bps

 

• 출력 형식 (ASCII)= 전송카운트-A:각도, V:인가전압+CR+LF
  예) 0012345-A:40.5, V12.5
  
  • 전송카운트는 7자리이며, 각도 및 전압은 소수점 1자리까지 표기합니다.

 

• 송신 형식 (명령어)
  예) START+CR+LF
  
  • 모든 명령어는 반드시 Carriage Return과 Line Feed를 붙여 전송해야 합니다.
  • #은 설정 값을 의미하며, 센서 강제 교정 명령은 필요한 경우 별도로 문의하여 주시기 바랍니다.

• Baudrate 변경
  변경 가능한 Baudrate는 115,200 / 57,600 / 38,400 / 19,200 / 9,600 / 4,800bps이며, 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있습니다.

 

• 데이터 출력 주기 설정
  초기값은 100㎳이며, 10~1,000㎳ 범위에서 10㎳ 단위로 설정 가능합니다. 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있습니다.

 

• 현재 각도 강제 지정
  현재 각도값을 임의 설정값으로 강제 변경합니다.

 

• 공장 초기화
  모든 설정을 공장 초기값으로 되돌립니다.

주의 사항

• 노이즈가 심한 환경에서는 접지를 권장합니다.

 

• 자이로 센서의 YAW축은 수학적으로 적분을 계속하여 원점(0˚)을 산출하므로 센서 거동에 따라 원점 오차가 계속 발생하게 되며, 이는 MEMS 자이로 센서의 특성입니다.

 

• RS232 명령은 내부 처리 시간 등에 의해 지연 및 충돌이 발생할 수 있으므로, 실시간으로 송신이 이루어지지 않는 경우 반복해서 전송해주시기 바랍니다.

 

• 결선 방법을 참고하여 올바른 결선 및 배선 후 사용하시기 바랍니다.

 

• 품질 보증은 정상적인 사용 상태에서 출고 후 1년 입니다.

 

• 제품의 사양 및 디자인, 구성품은 성능 향상을 위해 예고없이 변경될 수 있습니다.