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RS485 통신 규격
| Baudrate |
9,600 |
Data Bits |
8 |
| Stop Bits |
1 |
Parity |
None |
- 통신 규격
- 출력 형식 (ASCII)
- = STX + X각도 + SP + Y각도 + ETB + Check Sum + $
- 1축 사양인 경우, [SP+Y각도] 생략
- Check Sum : 각 자리의 ASCII 값을 HEX로 치환하여 각 자리를 XOR 누적 계산
- 송신 형식 (명령어)
- 모든 명령어 뒤에는 반드시 Carriage Return과 Line Feed를 붙여 전송해야 하며,대·소문자를 구분하지 않습니다.
예) #DATA+CR+LF
| #DATA |
1회 측정 |
| #READ |
매 50mS 연속 측정 |
| #STOP |
측정 중단 |
| #INFO |
센서 정보 확인 |
#DAS1178
#ID {NO} |
ID 설정 모드 진입
ID를 {NO}로 지정 |
- ID는 0~80까지 지정가능하며, HEX로 치환할 때에는 ID에 B0를 더하게 되어 B0~FF까지의 범위입니다.
- ID 설정 모드에서 ID를 지정하고 센서 전원을 껐다 켜면 ID 변경이 완료됩니다.
- 여러 개의 센서를 병렬 연결하는 경우, 각 센서의 ID를 지정하고 다음 명령을 HEX 값으로 전송하여 센서 별 각도를 측정할 수 있습니다.
이 명령은 CR+LF를 전송하지 않아도 됩니다.
병렬 측정 명령 : 센서 ID [B0~FF] + 05
예) 센서 ID가 1인 경우, B1 05 전송
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