제품정보

MSENS-IN 제품 사양서 / 데이터시트
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  • MSENS-IN 제품 사양서 / 데이터시트
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  • 고성능 MEMS 기반 기울기 센서 (각도 센서)
  • 안정된 데이터 처리를 위한 Micro-Processor 탑재
  • 칼만 필터, 노이즈 필터링 및 온도 보상 적용
  • 모든 산업에 응용이 가능한 사용자 맞춤 사양
  • KC/CE / FCC / ROHS / Q마크
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  •  ㈜다스의 대표 센서 시리즈인 MSENS 시리즈는 확장 칼만 필터를 적용한 고성능 MEMS 기반 센서 시리즈로, 중공업·자동화산업·의료산업·로봇산업·물류 등 다양한 산업군에 폭넓은 응용성을 자랑합니다.
  • 제품 사양

    항목 세부사양 비고
    측정범위 1축 ±1˚ ~ ±180˚ 범위 지정
    0˚ ~ 360˚ 고정
    2축 ±5˚ ~ ±80˚ 범위 지정
    분해능 0.1˚  
    비선형성 0.25% FS  
    응답시간 <0.3초 속도조건 10deg/sec
    출력형식 0.5 ~ 4.5Vdc  
    4.32 ~ 19.68mA  
    RS485  
    전원 10 ~ 30Vdc  
    소비전류 <60mA @12Vdc
    동작온도 -20℃ ~ +85℃  
    방수등급 IP65  
    외형크기 W42 x D57 x H20㎜ 마운트 제외
    중량 68g  
    KC 인증 R-R-dAs-MSENS  
     
    • 측정 범위 지정
      예) -90˚ ~ +90˚ 또는 -30˚ ~ +60˚ 등
    • 2축 사양은 각 축 개별 측정 범위 지정 가능
    • 단, 최소/최대각도는 각 축 지정 범위를 만족할 것.
      1축 -0.5˚ ~ +0.5˚ 등 ±1˚ 미만 지정 불가
      2축 -3˚ ~ +3˚ 등 ±5˚미만 지정 불가

     

    결선 방법

    아날로그 RS485
    1축 적색 V+
    흑색 GND (공통)
    녹색 X축+ A (T+)
    2축 흰색 Y축+ B (T-)
    • MSENS 시리즈는 한국단자공업㈜ MG610331-5 플러그로 기본 결선되어 있으며, 사양에 따라 플러그를 삭제하거나 MG64REC(별매)로 배선할 수 있습니다.
    • RS485 결선은 1/2축과 무관합니다.

     

    출력 데이터 해석




    • 아날로그 Vdc
       
      • 측정 각도 범위 = 최대 각도 - 최소 각도
      • 출력 V 범위
        = 최대 출력 4.5V - 최소 출력 0.5V
      • 영점 옵셋 = 2.5V

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    • 예) ±90˚ 사양, 출력 전압 3.5V 인 경우,
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    • 아날로그 mA
       
      • 출력 mA 범위
        = 최대 출력 19.68mA - 최소 출력 4.32mA
      • 영점 옵셋 = 12mA

     

    주문 코드

     

    • S
    • D
    • 360
    • 1축
    • 2축
    • 1축 360˚ 사양
    출력
    • MV
    • MA
    • 485
    • 0.5 ~ 4.5Vdc 출력
    • 4.32 ~ 19.68mA 출력 (1축 전용)
    • RS485 통신 출력
    각도 범위 측정 각도 범위 지정
    부착방향
    • F
    • W
    • Floor Mount
    • Wall Mount
    회전 방향
    • CW
    • CCW
    • 시계 방향 회전이 양의 방향 (기본값)
    • 반시계 방향 회전이 양의 방향
    • MSENS-IN- [축] - [출력] - [각도] - [부착방향] - [회전방향]

    • 예) MSENS-IN-S-MV-90-F-CW
    • 별도 주문 가능 사항
      • 리셉터클 하우징 품번 : MG64REC
      • 센서 케이블 길이 연장을 원할 경우 반대쪽 커넥터가 포함된 케이블을 추가 주문하셔야 합니다.

     

    축 감지 방향

    X축, Floor Mount X축, Wall Mount
    Y축, Floor Mount Y축, Wall Mount
     
    • MSENS-IN의 각도 측정을 위한 기준 방향을 나타냅니다.

    외형 크기


    • 상세 외형 및 치수는 게시된 도면을 참고하시기 바랍니다.

    RS485 통신 규격

     
    Baudrate 9,600 Data Bits 8
    Stop Bits 1 Parity None
    • 통신 규격

    • 출력 형식 (ASCII)

    • = STX + X각도 + SP + Y각도 + ETB + Check Sum + $
       
      • 1축 사양인 경우, [SP+Y각도] 생략
      • Check Sum : 각 자리의 ASCII 값을 HEX로 치환하여 각 자리를 XOR 누적 계산

    • 송신 형식 (명령어)

    • 모든 명령어 뒤에는 반드시 Carriage Return과 Line Feed를 붙여 전송해야 하며,대·소문자를 구분하지 않습니다.
      예) #DATA+CR+LF
       
      #DATA 1회 측정
      #READ 연속 데이터 측정
      #STOP 측정 중단
      #INFO 센서 정보 확인
      #DAS1178
      #ID {NO}
      ID 설정 모드 진입
      ID를 {NO}로 지정
       
      • ID는 0~80까지 지정가능하며, HEX로 치환할 때에는 ID에 B0를 더하게 되어 B0~FF까지의 범위입니다.
      • ID 설정 모드에서 ID를 지정하고 센서 전원을 껐다 켜면 ID 변경이 완료됩니다.

    • 여러 개의 센서를 병렬 연결하는 경우, 각 센서의 ID를 지정하고 다음 명령을 HEX 값으로 전송하여 센서 별 각도를 측정할 수 있습니다.
      이 명령은 CR+LF를 전송하지 않아도 됩니다.

      병렬 측정 명령 : 센서 ID [B0~FF] + 05
      예) 센서 ID가 1인 경우, B1 05 전송

    주의 사항

    • 출고 이후 사양 변경은 유상 청구되오니, 반드시 정확한 사양으로 주문하여 주시기 바랍니다.
    • 노이즈가 심한 환경에서는 접지를 권장합니다.
    • MEMS 기반 기울기 센서(각도 센서)는 중력을 기준으로 각도를 측정하므로, 방향을 확인 후 사용하시기 바랍니다.
    • 결선 방법을 참고하여 올바른 결선 및 배선 후 사용하시기 바랍니다.
    • 품질 보증은 정상적인 사용 상태에서 출고 후 1년 입니다.
    • 제품의 사양 및 디자인, 구성품은 성능 향상을 위해 예고없이 변경될 수 있습니다.











     

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