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RS232 통신 규격
- Baudrate (초기값) : 115,200bps
- 출력 형식 (ASCII)
- = 전송카운트-A:각도, V:인가전압+CR+LF
예) 0012345-A:40.5, V12.5
- 전송카운트는 7자리이며, 각도 및 전압은 소수점 1자리까지 표기합니다.
- 송신 형식 (명령어)
- 모든 명령어는 반드시 Carriage Return과 Line Feed를 붙여 전송해야 합니다.
예) START+CR+LF
BAUD # |
Baudrate 변경 |
RESET |
현재 위치를 영점 설정 |
START |
연속 데이터 측정 |
STOP |
측정 중단 |
INTERVAL # |
데이터 출력 주기 설정 |
RESTORE # |
현재 각도 강제 지정 |
INIT # |
공장 초기화 |
- #은 설정값을 의미하며, 센서 강제 교정 명령은 필요한 경우 별도로 문의하여 주시기 바랍니다.
- Baudrate 변경
변경 가능한 Baudrate는 115,200 / 57,600 / 38,400 / 19,200 / 9,600 / 4,800bps이며, 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있습니다.
- 데이터 출력 주기 설정
초기값은 100㎳이며, 10~1,000㎳ 범위에서 10㎳ 단위로 설정 가능합니다. 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있습니다.
- 현재 각도 강제 지정
현재 각도값을 임의 설정값으로 강제 변경합니다.
- 공장 초기화
모든 설정을 공장 초기값으로 되돌립니다.
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