제품정보

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  •  PCB Type CAN to RS232 컨버터입니다. 전자/유압제어 컨트롤러 및 HMI 등 CANbus 장치와 HMI, PLC 등 RS232 통신 장치 상호간의 통신을 위해 간편하게 사용할 수 있습니다.
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    제품 사양

    항목 세부사양 비고
    사용전원 10...30VDC
    동작온도 -20℃...+70℃
    소비전류 IDLE <15mA
    ACTIVE <20mA
     
    외형크기 W31.5 x D50 x H27mm  
    중량 21g  
    통신형식 CANbus + RS232  
    CAN 통신속도 50 kpbs
    125 kbps
    250 kbps
    500 kbps
    1,000 kbps
    초기설정 :
    250kbps
    RS232 통신속도 9,600 bps
    19,200 bps
    38,400 bps
    57,600 bps
    115,200 bps
    230,400 bps
    256,000 bps
    460,800 bps
    초기설정 :
    115,200bps

    결선방법

    • RS232 결선도 (DSUB 9P 커넥터)

    • 그림 번호 설명
      2 RXD
      3 TXD
      5 GND

    • CAN 결선도

    • V+ CAN_H CAN_L CAN_T GND

      • (-)자 드라이버로 각 단자대의 나사를 풀고 배선을 삽입한 다음 나사를 결합합니다.
      • CAN 종단저항은 CAN_L 및 CAN_T에 120Ω을 연결합니다.





    RS232 통신 프로토콜

    • 데이터 패킷 프로토콜
    • START PID Length ID Data Check End
      Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16
      0xF0 0xE0
      • Start 바이트 및 End 바이트는 고정값입니다.

    • PID (8bit)
    • START PID Length ID Data Check End
      Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16
      0xF0 0xE0
      • 데이터 송신 PID : Standard ID = 0x84 / Extended ID = 0x86
      • 데이터 수신 PID : Standard, Extended ID = 0x85

    • Length (8bit)
    • START PID Length ID Data Check End
      Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16
      0xF0 Ox85 Ox0C 0xE0
      • 데이터 Length는 ID부터 Data까지를 의미합니다.
      • 데이터가 8바이트일 때, Length = 4(ID) + 8(DATA) = 12 (0x0C)
      • 데이터가 4바이트일 때, Length = 4(ID) + 4(DATA) = 8 (0x08)

    • Checksum (8bit)
    • START PID Length ID Data Check End
      Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16
      0xF0 0x85 0xE0
      • 체크섬은 PID부터 데이터 마지막 비트까지 연산합니다.

    • ID (32bit)
    • START PID Length ID Data Check End
      Byte0 Byte1 Byte2 LSB MID1 MID2 MSB Byte7 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16
      0xF0 0x85 0xE0
      • ID 바이트 순서는 Little Endian 입니다.

    • Data (최대 64bit)
    • START PID Length ID Data Check End
      Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 Byte9 Byte10 Byte11 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16
      0xF0 0x85 0xE0


    CAN to RS232 통신 속도 변경 방법

    • 현재 Bit Rate 확인 (Standard ID)
    • START PID DLC ID1 ID2 ID3 ID4 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 DATA8 C/S End
      0xF0 0x84 0x0C 0xFF 0x07 0x00 0x00 0x23 0x53 0x50 0x45 0x45 0x44 0x00 0x00 계산값 0xE0
      12 # S P E E D

    • Bit Rate 변경 (Standard ID)
    • START PID DLC ID1 ID2 ID3 ID4 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 DATA8 C/S End
      0xF0 0x84 0x0C 0xFF 0x07 0x00 0x00 0x23 0x53 0x50 0x45 0x45 0x44 Bit Rate 계산값 0xE0
      12 # S P E E D 50k 0x32
      125k 0x7D
      250k 0xFA
      500k 0x1F4
      1000k 0x3E8

    • 현재 Baud Rate 확인 (Standard ID)
    • START PID DLC ID1 ID2 ID3 ID4 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 DATA8 C/S End
      0xF0 0x84 0x0C 0xFF 0x07 0x00 0x00 0x23 0x42 0x41 0x55 0x44 0x00 0x00 0x00 계산값 0xE0
      12 # B A U D

    • Baud Rate 변경 (Standard ID)
    • START PID DLC ID1 ID2 ID3 ID4 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 DATA8 C/S End
      0xF0 0x84 0x0C 0xFF 0x07 0x00 0x00 0x23 0x42 0x41 0x55 0x44 0x00 Baud Rate 계산값 0xE0
      12 # B A U D 9600 0x60
      19200 0xC0
      38400 0x180
      57600 0x240
      115200 0x480
      230400 0x900
      256000 0xA00
      460800 0x1200

    NOTES

    • 결선 방법을 참고하여 올바른 결선 및 배선 후 사용하시기 바랍니다.
    • 품질 보증은 정상적인 사용 상태에서 출고 후 1년 입니다.
    • 제품의 사양 및 디자인, 구성품은 성능 향상을 위해 예고없이 변경될 수 있습니다.

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