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PCB Type CAN to RS232 컨버터입니다. 전자/유압제어 컨트롤러 및 HMI 등 CANbus 장치와 HMI, PLC 등 RS232 통신 장치 상호간의 통신을 위해 간편하게 사용할 수 있습니다.
다운로드
CANto232 Viewer 프로그램
제품 사양
항목
세부 사양
비고
사용 전원
10 ~ 30Vdc
동작 온도
-20℃ ~ +70℃
소비 전류
DLE <15mA
ACTIVE <20mA
통신 형식
CANbus + RS232
CAN 통신속도
50 kpbs
125 kbps
250 kbps
500 kbps
1,000 kbps
초기 설정 :
250kbps
RS232 통신속도
9,600 bps
19,200 bps
38,400 bps
57,600 bps
115,200 bps
230,400 bps
256,000 bps
460,800 bps
초기설정 :
115,200bps
외형 크기
W31.5 x D50 x H27mm
중량
21g
결선방법
그림
번호
설명
2
RXD
3
TXD
5
GND
V+
CAN_H
CAN_L
CAN_T
GND
RS232 결선도 (DSUB 9P 커넥터)
CAN 결선도
(-)자 드라이버로 각 단자대의 나사를 풀고 배선을 삽입한 다음 나사를 결합합니다.
CAN 종단저항은 CAN_L 및 CAN_T에 120Ω을 연결합니다.
RS232 통신 프로토콜
START
PID
Length
ID
Data
Check
End
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12
Byte13
Byte14
Byte15
Byte16
0xF0
0xE0
START
PID
Length
ID
Data
Check
End
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12
Byte13
Byte14
Byte15
Byte16
0xF0
0xE0
START
PID
Length
ID
Data
Check
End
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12
Byte13
Byte14
Byte15
Byte16
0xF0
Ox85
Ox0C
0xE0
START
PID
Length
ID
Data
Check
End
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12
Byte13
Byte14
Byte15
Byte16
0xF0
0x85
0xE0
START
PID
Length
ID
Data
Check
End
Byte0
Byte1
Byte2
LSB
MID1
MID2
MSB
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12
Byte13
Byte14
Byte15
Byte16
0xF0
0x85
0xE0
START
PID
Length
ID
Data
Check
End
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
Byte12
Byte13
Byte14
Byte15
Byte16
0xF0
0x85
0xE0
데이터 패킷 프로토콜
Start 바이트 및 End 바이트는 고정값입니다.
PID (8bit)
데이터 송신 PID : Standard ID = 0x84 / Extended ID = 0x86
데이터 수신 PID : Standard, Extended ID = 0x85
Length (8bit)
데이터 Length는 ID부터 Data까지를 의미합니다.
데이터가 8바이트일 때, Length = 4(ID) + 8(DATA) = 12 (0x0C)
데이터가 4바이트일 때, Length = 4(ID) + 4(DATA) = 8 (0x08)
Checksum (8bit)
체크섬은 PID부터 데이터 마지막 비트까지 연산합니다.
ID (32bit)
ID 바이트 순서는 Little Endian 입니다.
Data (최대 64bit)
CAN to RS232 통신 속도 변경 방법
START
PID
DLC
ID1
ID2
D3
ID4
DATA1
DATA2
DATA3
DATA4
DATA5
DATA6
DATA7
DATA8
C/S
End
0xF0
0x84
0x0C
0xFF
0x07
0x00
0x00
0x23
0x53
0x50
0x45
0x45
0x44
0x00
0x00
계산값
0xE0
12
#
S
P
E
E
D
START
PID
DLC
ID1
ID2
ID3
ID4
DATA1
DATA2
DATA3
DATA4
DATA5
DATA6
DATA7
DATA8
C/S
End
0xF0
0x84
0x0C
0xFF
0x07
0x00
0x00
0x23
0x53
0x50
0x45
0x45
0x44
Bit Rate
계산값
0xE0
12
#
S
P
E
E
D
50k
0x32
125k
0x7D
250k
0xFA
500k
0x1F4
1000k
0x3E8
START
PID
DLC
ID1
ID2
ID3
ID4
DATA1
DATA2
DATA3
DATA4
DATA5
DATA6
DATA7
DATA8
C/S
End
0xF0
0x84
0x0C
0xFF
0x07
0x00
0x00
0x23
0x42
0x41
0x55
0x44
0x00
0x00
0x00
계산값
0xE0
12
#
B
A
U
D
START
PID
DLC
ID1
ID2
ID3
ID4
DATA1
DATA2
DATA3
DATA4
DATA5
DATA6
DATA7
DATA8
C/S
End
0xF0
0x84
0x0C
0xFF
0x07
0x00
0x00
0x23
0x42
0x41
0x55
0x44
0x00
Baud Rate
계산값
0xE0
12
#
B
A
U
D
9600
0x60
19200
0xC0
38400
0x180
57600
0x240
115200
0x480
230400
0x900
256000
0xA00
460800
0x1200
현재 Bit Rate 확인 (Standard ID)
Bit Rate 변경 (Standard ID)
현재 Baud Rate 확인 (Standard ID)
Baud Rate 변경 (Standard ID)
NOTES
결선 방법을 참고하여 올바른 결선 및 배선 후 사용하시기 바랍니다.
품질 보증은 정상적인 사용 상태에서 출고 후 1년 입니다.
제품의 사양 및 디자인, 구성품은 성능 향상을 위해 예고없이 변경될 수 있습니다.
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