제품정보

GY100S 제품 사양서 / 데이터시트
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  • GY100S 제품 사양서 / 데이터시트
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  • 고성능 MEMS 기반 고정밀 자이로 센서
  • 외부 트리거 신호 입력으로 원점 리셋 및 복귀 기능
  • 0.5˚/h 이하의 최상급 바이어스 안정도
  • 연속 자가 진단 기능·탁월한 내진동성
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  •  고성능 MEMS 기반 고정밀 자이로센서 GY100S는 연속적인 자가 진단과 탁월한 내진동성 등, 가혹환 환경에서 운용되는 건설기계·중장비·특장차량에 최적화 되어있습니다. 특장차량의 턴테이블 제어 등 MEMS 기반 각도(기울기)센서로 측정하기 어려운 선회각도 측정에 우수한 성능을 발휘합니다.
  • 제품 사양

    항목 세부사양 비고
    측정 축 YAW축 (선회)  
    측정범위

    -360˚ ~ +360˚

     
    정밀도 0.1˚
    샘플링주기 2,000SPS
    In-Run Bias
    Stability
    <0.5˚/h
    Angular
    Random Walk
    <0.45˚/√h
    출력형식 0.5 ~ 4.5Vdc
    5.6 ~ 18.4mA
    RS232
     
    전원 10 ~ 30Vdc  
    소비전류 <100mA @12Vdc
    동작온도 -20℃ ~ +85℃
    방수등급 IP65
    외형크기 W65 x D65 x H55㎜ 마운트 제외
    중량 550g

    • 측정 범위
      +360˚ 초과하면 -360˚부터 증가
      -360˚ 미만이면 +360˚부터 감소



    결선 방법

    • GY100S는 한국단자공업㈜ MG610331-5 플러그로 기본 결선되어 있으며, 사양에 따라 플러그를 삭제하거나 MG64REC(별매)로 배선할 수 있습니다.
    • 영점 설정(제로셋)은 흰색 배선을 V+에 단락시킵니다.

    • 아날로그 RS232
      적색 V+
      흑색 GND (공통)
      녹색 출력+ Rx
      흰색 제로셋 Tx

    RS232 통신 규격

    • Baudrate (초기값) : 115,200bps

    • 출력 형식 (ASCII)
    • = 전송카운트-A:각도, V:인가전압+CR+LF
      예) 0012345-A:40.5, V12.5

      • 전송카운트는 7자리이며, 각도 및 전압은 소수점 1자리까지 표기합니다.

    • 송신 형식 (명령어)

    • 모든 명령어는 반드시 Carriage Return과 Line Feed를 붙여 전송해야 합니다.
      예) START+CR+LF

      BAUD # Baudrate 변경
      RESET 현재 위치를 영점 설정
      START 연속 데이터 측정
      STOP 측정 중단
      INTERVAL # 데이터 출력 주기 설정
      RESTORE # 현재 각도 강제 지정
      INIT # 공장 초기화

    • #은 설정값을 의미하며, 센서 강제 교정 명령은 필요한 경우 별도로 문의하여 주시기 바랍니다.

      • Baudrate 변경
        변경 가능한 Baudrate는 115,200 / 57,600 / 38,400 / 19,200 / 9,600 / 4,800bps이며, 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있습니다.

      • 데이터 출력 주기 설정
        초기값은 100㎳이며, 10~1,000㎳ 범위에서 10㎳ 단위로 설정 가능합니다. 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있습니다.

      • 현재 각도 강제 지정
        현재 각도값을 임의 설정값으로 강제 변경합니다.

      • 공장 초기화
        모든 설정을 공장 초기값으로 되돌립니다.




    주문 코드

    • 코드 형식 : GY100S- [출력]

    • 출력 MV
      MA
      RS232
      0.5 ~ 4.5Vdc 출력
      5.6 ~ 18.4mA 출력
      RS232 통신 출력

      예) GY100S-MV

    • 별도 주문 가능 사항
      • 리셉터클 하우징 품번 : MG64REC
      • 센서 케이블 길이
        1m당 추가 비용 발생되며 총 길이에 제한은 없으나 길이에 따른 전압 강하 및 노이즈 등을 고려해야 합니다.
      • 결선 처리 : 플러그 삭제 출고 가능

    주의 사항

    • 노이즈가 심한 환경에서는 접지를 권장합니다.
    • 자이로 센서의 YAW축은 수학적으로 적분을 계속하여 원점(0˚)을 산출하므로 센서 거동에 따라 원점 오차가 계속 발생하게 되며, 이는 MEMS 자이로 센서의 특성입니다.
    • RS232 명령은 내부 처리 시간 등에 의해 지연 및 충돌이 발생할 수 있으므로, 실시간으로 송신이 이루어지지 않는 경우 반복해서 전송해주시기 바랍니다.
    • 결선 방법을 참고하여 올바른 결선 및 배선 후 사용하시기 바랍니다.
    • 품질 보증은 정상적인 사용 상태에서 출고 후 1년 입니다.
    • 제품의 사양 및 디자인, 구성품은 성능 향상을 위해 예고없이 변경될 수 있습니다.


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