제품정보

MSENS-AC 제품 사양서 / 데이터시트
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  • MSENS-AC 제품 사양서 / 데이터시트
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  • 고성능 MEMS 기반 가속도 센서 (진동 센서)
  • 안정된 감지 및 데이터 출력을 위한 Micro-Processor 탑재
  • 칼만 필터, 노이즈 필터링 및 온도 보상 적용
  • 모든 산업에 응용이 가능한 사용자 맞춤 사양
  • CE / FCC / ROHS
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  •  ㈜다스의 대표 센서 시리즈인 MSENS 시리즈는 확장 칼만 필터를 적용한 고성능 MEMS 기반 센서 시리즈로, 중공업·자동화산업·의료산업·로봇산업·물류 등 다양한 산업군에 폭넓은 응용성을 자랑합니다.
  • 제품 사양

    항목 세부사양 비고
    측정범위 ±2g ~ ±8g 초기값 ±2g
    감도

    1mg

     
    영점 드리프트 ±0.1mg/℃ @0℃~70℃
    횡방향 오차 ±5%  
    비선형성 0.25% FS
    응답주기 100 Hz
    기계적 내구성 10,000g
    출력형식 RS485  
    전원 10 ~ 30Vdc  
    소비전류 <60mA @12Vdc
    동작온도 -20℃ ~ +85℃
    방수등급 IP65
    외형크기 W42 x D57 x H20㎜ 마운트 제외
    중량 68g

    외형 크기

    • 상세 외형 및 치수는 게시된 도면을 참고하시기 바랍니다.



    결선 방법

    • MSENS 시리즈는 한국단자공업㈜ MG610331-5 플러그로 기본 결선되어 있으며, MG64REC(별매)로 연장 배선할 수 있습니다.

    • 구분 RS485
      MSENS-AC 적색 V+
      흑색 GND
      녹색 A (T+)
      흰색 B (T-)

    축 감지 방향



    • MSENS-AC의 각도 측정을 위한 기준 방향을 나타냅니다.




    RS485 통신 규격

    • 통신 규격

    • Baudrate 115,200 Data Bits 8
      Stop Bits 1 Parity None

    • 출력 형식 (ASCII)

    • =[ID_모드+스케일_X값_Y값_Z값]+체크섬+CR
      예) [1 02 -10 30 980]23

      • _ 는 공백, + 는 붙여쓰기를 의미하며, 모든 에코는 대괄호 [ ]로 묶어 수신됩니다.
      • Check Sum : 각 자리의 ASCII 값을 HEX로 치환하여 각 자리를 XOR 누적 계산

    • 송신 형식 (명령어)

    • 모든 명령어는 대문자로 전송해야 하며, 반드시 Carriage Return과 Line Feed를 붙여 전송해야 합니다.
      예) <1 START>53+CR+LF

      <@> 1회 측정
      <@ START> 연속 데이터 측정
      <@ STOP> 측정 중단
      <@ ID #> 센서 ID 변경
      <@ SPEED #> Baudrate 변경
      <@ MODE #> 데이터 모드 변경
      <@ SCALE #> 측정 범위 설정
      <@ INTERVAL #> 데이터 출력 주기 설정
      <@ SAVE> 설정 저장
      <@ RESTORE> 공장 초기화

    • @ : 센서 ID, # : 설정값
    • 센서 ID 변경
      초기 ID는 1이며, 여러 개의 센서를 병렬 연결하는 경우 미리 각 센서 ID를 지정해야 합니다. ID 사용 범위는 1~254 입니다.

    • Baudrate 변경
      초기값은 115,200이며, 아래의 숫자를 입력하여 Baudrate를 변경할 수 있습니다. 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있습니다.

    • 1 115,200
      2 57,600
      3 38,400

    • 데이터 모드 변경
      칼만 필터 적용 여부를 선택합니다. 초기값은 0 (적용)이며, 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있습니다.

    • 0 칼만 필터 적용 (단위 : mg)
      1 RAW 데이터 출력 (단위 : mg)

    • 측정 범위 설정
      스케일 초기값은 ±2g이며, 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있습니다.

    • 1 ±2g
      2 ±4g
      3 ±8g

    • 데이터 출력 주기 설정
      데이터 출력 주기 초기값은 100㎳이며, 10~1,000㎳ 범위에서 10㎳ 단위로 설정가능합니다. 설정값 없이 명령어를 전송하면 현재값을 확인할 수 있으며, RAW 데이터 출력 모드에서는 10㎳로 고정됩니다.

    • 설정 저장
      ID 및 설정을 저장합니다. 센서 전원이 차단되면 저장하지 않은 설정은 초기화됩니다.

    • 공장 초기화
      ID 및 모든 설정을 공장 초기값으로 되돌립니다.


    주문 코드

    • 코드 형식 : MSENS-AC-485

    • 별도 주문 가능 사항
      • 리셉터클 하우징 품번 : MG64REC
      • 센서 케이블 연장
        1m당 추가 비용 발생되며 총 길이에 제한은 없으나 길이에 따른 전압 강하 및 노이즈 등을 고려해야 합니다.
        케이블 연장은 리셉터클 하우징을 통해 연장선 형태로 제작되며, 센서로부터 직접 연장은 불가합니다.
      • 결선 처리 : 플러그 삭제 출고 가능

    주의 사항

    • 노이즈가 심한 환경에서는 접지를 권장합니다.
    • RS485 명령은 내부 처리 시간 등에 의해 지연 및 충돌이 발생할 수 있으므로, 실시간으로 송신이 이루어지지 않는 경우 반복해서 전송해주시기 바랍니다.
    • 결선 방법을 참고하여 올바른 결선 및 배선 후 사용하시기 바랍니다.
    • 품질 보증은 정상적인 사용 상태에서 출고 후 1년 입니다.
    • 제품의 사양 및 디자인, 구성품은 성능 향상을 위해 예고없이 변경될 수 있습니다.

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