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- Baudrate 변경
초기 값은 115,200이며, 아래의 숫자를 입력하여 변경할 수 있습니다. 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있습니다.
1 |
115,200 |
2 |
57,600 |
3 |
38,400 |
- 데이터 모드 변경
칼만 필터 적용 여부를 선택합니다. 초기 값은 0(적용)이며, 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있습니다.
0 |
칼만 필터 적용 (단위 : mg) |
1 |
RAW 데이터 출력 (단위 : mg) |
3 |
High_pass_filter 적용 (단위 : mg)
Z축 1G 값 옵셋 보정 (0) |
- 측정 범위 설정
스케일 초기 값은 ±2g 이며, 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있습니다.
- 데이터 출력 주기 설정
초기 값은 100ms이며, 10~100ms 범위에서는 10ms 단위로 설정 가능합니다. 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있으며, RAW 데이터 출력 모드에서는 10ms로 고정됩니다.
- 설정 저장
ID 및 설정을 저장합니다. 센서 전원이 차단되면 저장하지 않은 설정은 초기화 됩니다.
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