제품정보

MSENS-AC 제품 사양서 / 데이터시트
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  • MSENS-AC 제품 사양서 / 데이터시트
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  • 고성능 MEMS 기반 가속도 센서 (진동 센서)
  • 안정된 감지 및 데이터 출력을 위한 Micro-Processor 탑재
  • 칼만 필터, 노이즈 필터링 및 온도 보상 적용
  • 모든 산업에 응용이 가능한 사용자 맞춤 사양
  • KC / CE / ROHS
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  •  ㈜다스의 대표 센서 시리즈인 MSENS 시리즈는 확장 칼만 필터를 적용한 고성능 MEMS 기반 센서 시리즈로, 중공업·자동화산업·의료산업·로봇산업·물류 등 다양한 산업군에 폭넓은 응용성을 자랑합니다.
  • 제품 사양

    항목 세부사양 비고
    측정범위 ±2g ~ ±8g 초기 값 ±2g
    감도 1mg  
    영점 드리프트 ±0.15mg/℃ -20℃ ~ +85℃
    비선형성 0.1% @2g
    응답 주기 100 Hz  
    출력형식 0.5~4.5Vdc
    4.32~19.68mA
    RS485
    선택사항
    전원 10~30Vdc  
    소비전류 <60mA @12Vdc
    동작온도 -20℃~+85℃  
    방수등급 IP65  
    외형크기 W42x H57 x D20mm 마운트 제외
    중량 68g  
    • 측정 범위 : ±2g, ±4g, ±8g 중 선택

     

     

     

    주문 코드

    출력타입 MV
    MA
    485
    0.5~4.5Vdc 출력
    4.12~19.68mA 출력
    RS485 출력
    측정 축 X, Y, Z 중 1축 선택 (RS485출력은 3축 모두 출력)
    측정 범위 2
    4
    8
    ±2g
    ±4g
    ±8g
    • 주문 코드 : MSENS-AC-[①]-[②]-[③]
      예) MSENS-AC-MA-X-4 / MSENS-AC-485-8
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    • MV, MA 출력타입은 X, Y, Z 축 중에서 1축만 출력이 가능합니다.
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    • 별도 주문 가능 사항
      • 리셉터클 하우징 품번 : MG64REC
      • 센서 케이블 연장을 원하실 경우 반대쪽 커넥터가 부착된 케이블을 추가로 구매하셔야 합니다.

     

     

     

    외형 크기

    • 상세 외형 및 치수는 게시된 도면을 참고하시기 바랍니다.

     

     

     

    결선 방법

    Diff.Vdc / mA RS485
    적색 V+
    흑색 GND (공통)
    녹색 0.5~4.5Vdc / 4.12~19.68mA A (T+)
    흰색 N.C B (T-)
    • MSENS 시리즈는 한국단자공업(주) MG610331-5 플러그로 기본 결선 되어 있으며, MG64REC(별매)로 연장 배선할 수 있습니다.

     

     

     

    축 감지 방향

    • MSENS-AC의 각도 측정을 위한 기준 방향을 나타냅니다.

     

     

     

    RS485 통신 규격

    • 통신 규격
    Baud rate 115,200 Data Bits 8
    Stop Bits 1 Parity None
    • 출력 형식 (ASCII)
      = [ID_모드+스케일_X값_Y값_Z값]+체크섬+CR
      예)[1 02 -10 30 980]23
      • _는 공백, +는 붙여쓰기를 의미하며, 모든 에코는 대괄호[ ]로 묶어 수신됩니다.
      • 체크섬 : 각 자리의 ASCII 값을 HEX로 치환하여 각 자리를 XOR 누적 계산

       

    • 송신 형식 (명령어)
      예)<1 START>53+CR+LF
      • 모든 명령어는 대문자로 전송해야 하며, 반드시 Carriage Return과 Lind Feed를 붙여 전송해야 합니다.
      • @ : 센서 ID, #: 설정 값
    <@> 1회 측정
    <@ START> 연속 데이터 측정
    <@ STOP> 측정 중단
    <@ ID #> 센서 ID 변경
    <@ SPEED #> Baudrate 변경
    <@ MODE #> 데이터 모드 변경
    <@ SCALE #> 측정 범위 설정
    <@ INTERVAL #> 데이터 출력 주기 설정
    <@ SAVE> 설정 저장
    <@ RESTORE> 공장 초기화
    <@ SAMPLING FREQUENCY #> 샘플 속도 설정
    <@ CUTOFF FREQUENCY #> 차단 주파수 설정
    • 센서 ID 변경
      초기 ID는 1이며, 여러 개의 센서를 병렬 연결하는 경우 미리 각 센서 ID를 지정해야 합니다. ID 사용 범위는 1~254 입니다.
    • Baudrate 변경
      초기 값은 115,200이며, 아래의 숫자를 입력하여 변경할 수 있습니다. 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있습니다.
    1 115,200
    2 57,600
    3 38,400

     

    • 데이터 모드 변경
      칼만 필터 적용 여부를 선택합니다. 초기 값은 0(적용)이며, 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있습니다.
    0 칼만 필터 적용 (단위 : mg)
    1 RAW 데이터 출력 (단위 : mg)
    3 High_pass_filter 적용 (단위 : mg)

     

    • 측정 범위 설정
      스케일 초기 값은 ±2g 이며, 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있습니다.
    2 ±2g
    4 ±4g
    8 ±8g

     

    • 데이터 출력 주기 설정
      초기 값은 100ms이며, 10~100ms 범위에서는 10ms 단위로 설정 가능합니다. 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있으며, RAW 데이터 출력 모드에서는 10ms로 고정됩니다.
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    • 설정 저장
      ID 및 설정을 저장합니다. 센서 전원이 차단되면 저장하지 않은 설정은 초기화 됩니다.
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    • 샘플 속도 설정
      High_pass_filter 모드에서 샘플 속도를 측정합니다. 초기 값은 100hz (10ms당 1회 측정)이며, 0.1~100hz 까지 설정 가능합니다. 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있습니다.
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    • 차단 주파수 설정
      High_pass_filter 모드에서 차단 합니다. 초기 값은 0.1hz (0.1hz 이하는 잘림)이며, 0.1~5,000hz 까지 설정 가능합니다. 설정 값 없이 명령어를 전송하면 현재 값을 확인할 수 있습니다.

     

     

     

    주의 사항

    • 노이즈가 심한 환경에서는 접지를 권장합니다.
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    • RS485 명령은 내부 처리 시간 등에 의해 지연 및 충돌이 발생할 수 있으므로, 실시간으로 송신이 이루어지지 않는 경우 반복해서 전송해 주시기 바랍니다.
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    • 결선 방법을 참고하여 올바른 결선 및 배선 후 사용하시기 바랍니다.
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    • 품질 보증은 정상적인 사용 상태에서 출고 후 1년 입니다.
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    • 제품의 사양 및 디자인, 구성품은 성능 향상을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.

     

     

     

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